澳门mgm集团_mgm4858.com_mgm集团官网 >北京OTC机器人维修,OTC机器人保养调试

北京OTC机器人维修,OTC机器人保养调试

时间:2017-11-12 18:09:12

北京OTC机器人维修,OTC机器人保养调试。青岛德玛尔机器人技术服务有限企业专业从事OTC机器人维修、保养、调试,工程师有多年OTC机器人项目经验,技术一流,诚信专业高效,OTC机器人服务找青岛德玛尔没错。

安川变频器常见故障和维修对策

1.1 开关电源损坏 开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器应该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当大家在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。大家可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时大家首先应该考虑是否开关电源损坏了。 1.2 SC故障 SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 1.3 OH过热 过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 1.4 UV欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那大家就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了:对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。 1.5 GF接地故障 接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。

FANUC 工业机器人常见故障代码及其现象

伺服 -001操作面板紧急停止 SRVO -001 Operatorpanel E-stop 〔现象〕按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 (注释)SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或 RDY LED熄灭时,有时会导致下面 的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面) 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004 栅栏打开 伺服007外部紧急停止 伺服-204 外部( SVEMG异常)紧急停止 伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB) 伺服-280 SVOFF输入 伺服 -002示教操作盘紧急停止 SRVO -002 Teachpendant E-stop 伺服 -003 紧急时自动停机开关 SRVO -003 Deadmanswitch released 伺服 -021 SRDY断开(组:i 轴:j) SRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j) 〔现象〕当 HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。 (所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报 警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此报警(SRDY断开)。也即,此报 警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。) 伺服 -037 IMSTP 输入(组:i) SRVO -037 IMSTPinput (Group:i) 〔现象〕输入了外围设备 I/O的*IMSTP信号。 伺服 -038脉冲计数不匹配(组:i 轴:j) SRVO -038 Pulsemismatch (Group:i Axis:j) 〔现象〕电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外,在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警历史画面,按照下面的不同情形进行检查。 伺服 -050 CLALM 报警(组:i 轴:j) SRVO -050 CLALMalarm (Group:i Axis:j) 〔现象〕 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。 伺服 -062 BZAL 报警(组:i 轴:j) SRVO -062 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 〔现象〕 尚未连接脉冲编码器的juedui位置备份用电池时发生此报警。 可能是因为工业机器人内部的电池电缆断线造成的。 伺服 -230链条 1 (+24V)异常 SRVO -230 Chain 1 (+24V) Abnormal 伺服 -231链条 2 (0V)异常 SRVO -231 Chain 2 (0V) Abnormal 〔现象〕 链条1(+24V)/链条2(0V)异常在操作箱/操作面板的紧急停止、示教操作盘的 紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、工业机器人伺服 ON/OFF开关、门开关中 的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。

)();
XML 地图 | Sitemap 地图